Witaj w świecie robotyzacji

Robo Challenge to pierwsze w Polsce profesjonalne zawody w programowaniu robotów oraz tworzeniu stanowisk zrobotyzowanych. Do udziału zaprosiliśmy niezależnych specjalistów, firmy zawodowo zajmujące się integracją robotów przemysłowych oraz uczelnie techniczne z całego kraju.

1. Dual Check Safety

Nawet klasyczny robot przemysłowy może w pewnym stopniu współpracować z człowiekiem. Zadanie będzie polegało na takim ustawieniu systemu DCS, aby robot zatrzymywał swój proces dopiero w ostateczności.

Zadanie będzie wymagało od uczestnika znajomości funkcji DCS, oraz wykorzystania komponentów bezpieczeństwa stanowiska.

SZCZEGÓŁY KONKURENCJI

Nazwa konkurencji: Dual Check Safety

Robot – LR Mate 200iD/7L z kontrolerem R-30iB PLUS Mate.

Funkcje programowe – Dual Check Safety Position/Speed Check oraz Safe IO connect

Chwytak Schunk MPG+40

Tool Changer Schunk SWK 020

Elementy wykonawcze safety Sick kurtyny bezpieczeństwa MiniTwin4, Detect4, systemy kamer bezpieczeństwa V300 I V200, sterownik FLEXY Compact FLX3-CPUC200, moduły przekaźnikowe RLY-OSSD100/200.

Zadanie będzie polegało na zaprojektowaniu bezpiecznych i zabronionych stref pracy robota, oraz warunków, które w przypadku wykrycia zagrożenia, zatrzymują pracę robota w sposób bezpieczny.

3. Bin Picking

Transport międzyoperacyjny to nie lada wyzwanie. To co może go usprawnić, to wydajny rozładunek półproduktów na krótko przed dalszą obróbką.

Uczestnik w tym zadaniu będzie musiał skonfigurować system wizyjny FANUC 3DV do aplikacji pobierania z kosza. Punktowany będzie możliwie najkrótszy czas przetwarzania procesu i całego cyklu.

SZCZEGÓŁY KONKURENCJI

Nazwa konkurencji: Bin Picking

Robot – LR Mate 200iD/7L z kontrolerem R-30iB PLUS Mate.
Funkcje programowe – 3D Vision Sensor, 2D Vision system
Efektor magnetyczny Schunk EMH-45
Elementy safety – SICK

Zadanie będzie polegało na zaprojektowaniu procesu wizyjnego 3D w celu pobrania elementów z kosza. Robot następnie będzie kompensował ich chwyt i odkładał na tackę. Im więcej elementów zostanie wybranych z kosza, tym wyższa ocena.

2. Collaborative robot

Coraz modniejsze są roboty współpracujące. Aby mogły one pracować z ludźmi nie mogą zrobić im krzywdy.

Zadanie będzie wymagało od uczestnika ustawienie parametrów ruchu i czułości robota w taki sposób, aby ten był w pełni bezpieczny dla pracujących w pobliżu ludzi w oparciu o normy.

SZCZEGÓŁY KONKURENCJI

Nazwa konkurencji: Collaborative robot

Robot – CRX-10iA/L z kontrolerem R-30iB PLUS Mini.

Funkcje programowe – Dual Check Safety Position/Speed Check oraz Safe IO connect, Collaborative robot function

Chwytak Schunk EGP-C 40

Elementy wykonawcze safety SICK microScan3 – EFI-pro, oraz moduły FX3-CPU0, FX3-GEPR0 i FX3-XTIO

 

Zadanie będzie polegało na dostosowaniu prędkości i czułości robota współpracującego zgodnie z wymaganiami ISO/TS 15066 w zależności od pozycji robota i człowieka przebywającego w pobliżu.

4. Pick and place

Szybkie sortowanie jest coraz poważniejszym wyzwaniem w wielu branżach. Wydajne procesy wymagają wydajnych urządzeń, intuicyjnych narzędzi i nie lada umiejętności.

Uczestnik w tym zadaniu będzie musiał zaprogramować jak najszybsze przełożenie produktów na jadących taśmociągach.

SZCZEGÓŁY KONKURENCJI

Nazwa konkurencji:  Pick and place

Robot – SR-6iA i SR12iA.Funkcje programowe – iRPick Tool Basic + 2D Vision systemChwytak SchunkElemnty safety – SICK
Przenosnik z napędami Lenze

Zadanie będzie polegało na zaprojektowaniu procesu wizyjnego 2D i przeniesienie w linetrackingu możliwie jak największej liczby elementów i możliwie najdokładniejsze odłożenie ich w kształtowych tackach.

Robo Challenge

5. Roboguide station

Programowanie robotów offline, oraz tworzenie symulacji jeszcze na etapie projektu i doboru robotów to zadanie któremu powinien podołać każdy programista robotów.

Zadaniem uczestnika będzie stworzenie prostej symulacji do spawania okrągłego detalu za pomocą robota ARC Mate 120iD oraz 2-osiowego pozycjonera.

SZCZEGÓŁY KONKURENCJI

Nazwa konkurencji: Roboguide station

PC z oprogramowanie FANUC WeldPRO + Coordinated Motion Plugin

 

Zadaniem uczestnika będzie stworzenie prostej symulacji do spawania okrągłego detalu za pomocą robota ARC Mate 120iD oraz 2-osiowego pozycjonera.

Jako kryteria oceny, będą brane pod uwagę zarówno możliwie najkrótszy czas cyklu, jak i możliwie najdłuższa uzyskana żywotność.

6. Robot and PLC connection

Roboty rzadko pracują samodzielnie. Zazwyczaj na linii produkcyjnej dopowadają za fragment większego procesu, a to oznacza, że ich praca musi być zarządzana przez system nadzorujący całą linię produkcyjną i cały proces.

W tym zadaniu uczestnik będzie miał skomunikować kontroler robota ze sterownikiem PLC i uruchomić robota do działania w pełnym trybie automatycznym.

SZCZEGÓŁY KONKURENCJI

Nazwa konkurencji:  Robot and PLC connection

Robot – LR Mate 200iD/7L z kontrolerem R-30iB PLUS Mate.
Funkcje programowe – EtherCat Board
Chwytak Schunk MPG+40
Tool Changer Schunk SWK 020
Elemnty safety – SICK
Lezne PLC serii 3231 + HMI –

Zadanie będzie polegało na zaprogramowaniu na sterowniku PLC sekwencji uruchamiającej robota w trybie automatycznym, oraz ustawienie pracy robota w taki sposób, aby poprawnie odczytywał to sygnały. Sterownik będzie skomunikowany z kontrolerem robota za pośrednictwem sieci EtherCAT.

7. Deburring station

Wykańczanie produktów, lub przygotowanie ich pomiędzy gniazdami obróbczymi to wielokrotnie wyzwanie jakościowe dla wielu polskich producentów. Dlaczego by nie zrobić tego robotem.

Uczestnic będzie miał zaprogramować trajektorię ruchu robota z wrzecionem w oprogramowaniu ChamferingPRO i wykonać proces gratowania.

SZCZEGÓŁY KONKURENCJI

Nazwa konkurencji:  Deburring station 

Robot – M10iD/12 z kontrolerem R-30iB PLUS.
Oprogramowanie FANUC ChamferingPRO z funkcją CAD-To-Path
Oscylacyjna szlifierko-polerka Schunk AOV-10-5-V z funkcją kompensacji
Elemnty safety – SICK

Zadanie będzie polegało na zaprogramowaniu trajektorii polerowania z użyciem funkcji CAD-To-Path w dedykowanym dla tego typu operacji oprogramowaniu Chamfering PRO. Program następnie trzeba będzie przesłać z symulatora na rzeczywistego robota i poddać procesowi realny element.

8. Internal transportation

Autonomiczne roboty transportowe w fabryce to nowy typ urządzeń wymagające innego podejścia do procesów transportowych niż znane do tej pory wózki widłowe, czy paleciaki.

Uczestnik w tym zadaniu będzie musiał zaprojektować proces transportowy wykorzystując do tego symulację VersaBox Virtual Factory. Najwyżej punktowany będzie proces wykorzystujący jak najmniejszą liczbę robotów.

SZCZEGÓŁY KONKURENCJI

Nazwa konkurencji: Internal transportation 

Szczegółowy opis konkurencji wkrótce 

Szczegóły wydarzenia

Do udziału w Robo Challenge zaprosiliśmy

Zawody Integratorów

18-19.10.2021

Udział  potwierdzili:

Kryonia

APA Group

FOGO Robotics

ZAWODY UCZELNI TECHNICZNYCH

20.10.2021

Udział  potwierdzili:

WAT

Politechnika Warszawska

Politechnika Opolska

Zaczynamy !

Sprawdź swoje umiejętności i zmierz się z najlepszymi

Podczas Robo Challenge w ramach specjalnie zaprojektowanej i przygotowanej ścieżki zadań sprawdzone i nagrodzone zostaną kompetencje uczestników. Wygraj poszczególne konkurencje. Wygraj całe zawody!

FORMULARZ ZGŁOSZENIOWY

Zgłoś udział

Weź udział w wydarzeniu jako Uczestnik lub Obserwator.

Do udziału w charakterze uczestników zawodów zapraszamy 2,3 osobowe zespoły reprezentujące firmy zawodowo zajmujące się integracją robotów przemysłowych. Do udziału w charakterze obserwatorów zawodów zapraszamy przedstawicieli firm produkcyjnych, użytkowników rozwiązań z zakresu automatyki i robotyki.

Jury zawodów

Jędrzej Kowalczyk FANUC Polska_ekspert_Robochallenge ok

Jędrzej Kowalczyk

FANUC Polska

Arkadiusz Błaut

Fanuc Polska 

Mateusz_Amroziński_FANUC_RoboChallenge

Mateusz Amroziński

Fanuc Polska

Marcin_Lesiak_Schunk_RoboChallenge

Marcin Lesiak

Schunk

Adam_Tupacz_ SICK_RoboChallenge

Adam Tupacz

SICK

Piotr_Chościński_Lenze_RoboChallenge

Piotr Chościński

LENZE

Mateusz_Kostrzycki_Schunk_RoboChallenge

Mateusz Kostrzycki

Schunk

Marcin Lewandowski

Tech-Systemy

Sebastian Chrzanowski

TROAX

Maciej_Ratajczak_RoboChallenge

Maciej Ratajczak

APS

Partner Strategiczny

FANUC partner strategiczny ROBO Challenge

Partnerzy Branżowi

sick-partner Robo Challenge
Schunk_partner Robo Challenge
LENZE_partner Robo Challenge
VersaBox_partner Robo Challengr
LOKALIZACJA

Zamek Topacz

Zamek Topacz Resort & Art SPA to wyjątkowe miejsce z XIV-wieczną historią. To połączenie zamkowego klimatu z nowoczesnością i komfortem. Jedyne takie miejsce na Dolnym Śląsku

Położony 20 minut od centrum Wrocławia i lotniska Copernicus, 2 km od autostrady A4 i obwodnicy miasta.

Zamek Topacz  Ślęza ul. Główna 12