Robo Challenge to pierwsze w Polsce profesjonalne zawody w programowaniu robotów oraz tworzeniu stanowisk zrobotyzowanych. Do udziału zaprosiliśmy niezależnych specjalistów, firmy zawodowo zajmujące się integracją robotów przemysłowych oraz uczelnie techniczne z całego kraju.
1. Dual Check Safety
Nawet klasyczny robot przemysłowy może w pewnym stopniu współpracować z człowiekiem. Zadanie będzie polegało na takim ustawieniu systemu DCS, aby robot zatrzymywał swój proces dopiero w ostateczności.
Zadanie będzie wymagało od uczestnika znajomości funkcji DCS, oraz wykorzystania komponentów bezpieczeństwa stanowiska.
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Dual Check Safety
Robot – LR Mate 200iD/7L z kontrolerem R-30iB PLUS Mate.
Funkcje programowe – Dual Check Safety Position/Speed Check oraz Safe IO connect
Chwytak Schunk MPG+40
Tool Changer Schunk SWK 020
Elementy wykonawcze safety Sick kurtyny bezpieczeństwa MiniTwin4, Detect4, systemy kamer bezpieczeństwa V300 I V200, sterownik FLEXY Compact FLX3-CPUC200, moduły przekaźnikowe RLY-OSSD100/200.
Zadanie będzie polegało na zaprojektowaniu bezpiecznych i zabronionych stref pracy robota, oraz warunków, które w przypadku wykrycia zagrożenia, zatrzymują pracę robota w sposób bezpieczny.
3. Bin Picking
Transport międzyoperacyjny to nie lada wyzwanie. To co może go usprawnić, to wydajny rozładunek półproduktów na krótko przed dalszą obróbką.
Uczestnik w tym zadaniu będzie musiał skonfigurować system wizyjny FANUC 3DV do aplikacji pobierania z kosza. Punktowany będzie możliwie najkrótszy czas przetwarzania procesu i całego cyklu.
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Bin Picking
Robot – LR Mate 200iD/7L z kontrolerem R-30iB PLUS Mate.
Funkcje programowe – 3D Vision Sensor, 2D Vision system
Efektor magnetyczny Schunk EMH-45
Elementy safety – SICK
-
Bin Picking
-
Bin Picking
Zadanie będzie polegało na zaprojektowaniu procesu wizyjnego 3D w celu pobrania elementów z kosza. Robot następnie będzie kompensował ich chwyt i odkładał na tackę. Im więcej elementów zostanie wybranych z kosza, tym wyższa ocena.
2. Collaborative robot
Coraz modniejsze są roboty współpracujące. Aby mogły one pracować z ludźmi nie mogą zrobić im krzywdy.
Zadanie będzie wymagało od uczestnika ustawienie parametrów ruchu i czułości robota w taki sposób, aby ten był w pełni bezpieczny dla pracujących w pobliżu ludzi w oparciu o normy.
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Collaborative robot
Robot – CRX-10iA/L z kontrolerem R-30iB PLUS Mini.
Funkcje programowe – Dual Check Safety Position/Speed Check oraz Safe IO connect, Collaborative robot function
Chwytak Schunk EGP-C 40
Elementy wykonawcze safety SICK microScan3 – EFI-pro, oraz moduły FX3-CPU0, FX3-GEPR0 i FX3-XTIO
Zadanie będzie polegało na dostosowaniu prędkości i czułości robota współpracującego zgodnie z wymaganiami ISO/TS 15066 w zależności od pozycji robota i człowieka przebywającego w pobliżu.
4. Pick and place
Szybkie sortowanie jest coraz poważniejszym wyzwaniem w wielu branżach. Wydajne procesy wymagają wydajnych urządzeń, intuicyjnych narzędzi i nie lada umiejętności.
Uczestnik w tym zadaniu będzie musiał zaprogramować jak najszybsze przełożenie produktów na jadących taśmociągach.
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Pick and place
Robot – SR-6iA i SR12iA.Funkcje programowe – iRPick Tool Basic + 2D Vision systemChwytak SchunkElemnty safety – SICK
Przenosnik z napędami Lenze
Zadanie będzie polegało na zaprojektowaniu procesu wizyjnego 2D i przeniesienie w linetrackingu możliwie jak największej liczby elementów i możliwie najdokładniejsze odłożenie ich w kształtowych tackach.
5. Roboguide station
Programowanie robotów offline, oraz tworzenie symulacji jeszcze na etapie projektu i doboru robotów to zadanie któremu powinien podołać każdy programista robotów.
Zadaniem uczestnika będzie stworzenie prostej symulacji do spawania okrągłego detalu za pomocą robota ARC Mate 120iD oraz 2-osiowego pozycjonera.
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Roboguide station
PC z oprogramowanie FANUC WeldPRO + Coordinated Motion Plugin
Zadaniem uczestnika będzie stworzenie prostej symulacji do spawania okrągłego detalu za pomocą robota ARC Mate 120iD oraz 2-osiowego pozycjonera.
Jako kryteria oceny, będą brane pod uwagę zarówno możliwie najkrótszy czas cyklu, jak i możliwie najdłuższa uzyskana żywotność.
6. Robot and PLC connection
Roboty rzadko pracują samodzielnie. Zazwyczaj na linii produkcyjnej dopowadają za fragment większego procesu, a to oznacza, że ich praca musi być zarządzana przez system nadzorujący całą linię produkcyjną i cały proces.
W tym zadaniu uczestnik będzie miał skomunikować kontroler robota ze sterownikiem PLC i uruchomić robota do działania w pełnym trybie automatycznym.
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Robot and PLC connection
Robot – LR Mate 200iD/7L z kontrolerem R-30iB PLUS Mate.
Funkcje programowe – EtherCat Board
Chwytak Schunk MPG+40
Tool Changer Schunk SWK 020
Elemnty safety – SICK
Lezne PLC serii 3231 + HMI –
Zadanie będzie polegało na zaprogramowaniu na sterowniku PLC sekwencji uruchamiającej robota w trybie automatycznym, oraz ustawienie pracy robota w taki sposób, aby poprawnie odczytywał to sygnały. Sterownik będzie skomunikowany z kontrolerem robota za pośrednictwem sieci EtherCAT.
7. Deburring station
Wykańczanie produktów, lub przygotowanie ich pomiędzy gniazdami obróbczymi to wielokrotnie wyzwanie jakościowe dla wielu polskich producentów. Dlaczego by nie zrobić tego robotem.
Uczestnic będzie miał zaprogramować trajektorię ruchu robota z wrzecionem w oprogramowaniu ChamferingPRO i wykonać proces gratowania.
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Deburring station
Robot – M10iD/12 z kontrolerem R-30iB PLUS.
Oprogramowanie FANUC ChamferingPRO z funkcją CAD-To-Path
Oscylacyjna szlifierko-polerka Schunk AOV-10-5-V z funkcją kompensacji
Elemnty safety – SICK
Zadanie będzie polegało na zaprogramowaniu trajektorii polerowania z użyciem funkcji CAD-To-Path w dedykowanym dla tego typu operacji oprogramowaniu Chamfering PRO. Program następnie trzeba będzie przesłać z symulatora na rzeczywistego robota i poddać procesowi realny element.
8. Internal transportation
Autonomiczne roboty transportowe w fabryce to nowy typ urządzeń wymagające innego podejścia do procesów transportowych niż znane do tej pory wózki widłowe, czy paleciaki.
Uczestnik w tym zadaniu będzie musiał zaprojektować proces transportowy wykorzystując do tego symulację VersaBox Virtual Factory. Najwyżej punktowany będzie proces wykorzystujący jak najmniejszą liczbę robotów.
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Internal transportation
Szczegółowy opis konkurencji wkrótce
Do udziału w Robo Challenge zaprosiliśmy
Zawody Integratorów
18-19.10.2021
Udział potwierdzili:
ZAWODY UCZELNI TECHNICZNYCH
20.10.2021
Udział potwierdzili:
Zaczynamy !
Sprawdź swoje umiejętności i zmierz się z najlepszymi
Podczas Robo Challenge w ramach specjalnie zaprojektowanej i przygotowanej ścieżki zadań sprawdzone i nagrodzone zostaną kompetencje uczestników. Wygraj poszczególne konkurencje. Wygraj całe zawody!
FORMULARZ ZGŁOSZENIOWY
Zgłoś udział
Weź udział w wydarzeniu jako Uczestnik lub Obserwator.
Do udziału w charakterze uczestników zawodów zapraszamy 2,3 osobowe zespoły reprezentujące firmy zawodowo zajmujące się integracją robotów przemysłowych. Do udziału w charakterze obserwatorów zawodów zapraszamy przedstawicieli firm produkcyjnych, użytkowników rozwiązań z zakresu automatyki i robotyki.
Jury zawodów
Jędrzej Kowalczyk
FANUC Polska
Arkadiusz Błaut
Fanuc Polska
Mateusz Amroziński
Fanuc Polska
Marcin Lesiak
Schunk
Adam Tupacz
SICK
Piotr Chościński
LENZE
Mateusz Kostrzycki
Schunk
Marcin Lewandowski
Tech-Systemy
Sebastian Chrzanowski
TROAX
Maciej Ratajczak
APS
Partner Strategiczny
Partnerzy Branżowi
Zamek Topacz
Zamek Topacz Resort & Art SPA to wyjątkowe miejsce z XIV-wieczną historią. To połączenie zamkowego klimatu z nowoczesnością i komfortem. Jedyne takie miejsce na Dolnym Śląsku
Położony 20 minut od centrum Wrocławia i lotniska Copernicus, 2 km od autostrady A4 i obwodnicy miasta.
Zamek Topacz Ślęza ul. Główna 12