Znamy zwycięzców pierwszej edycji Robo Challenge
Raz jeszcze gratulujemy zwycięzcom Robo Challenge 2021 i już teraz zapraszamy wszystkich do udziału w przyszłorocznej edycji !
Robo Challenge 2021_1
Robo Challenge 2021_2
Robo Challenge 2021_3
Robo Challenge 2021_4
Robo Challenge 2021_5
Robo Challenge 2021_6
Robo Challenge 2021_7
Robo Challenge 2021_8
Robo Challenge 2021_9
Robo Challenge 2021_10
Robo Challenge 2021_11
Robo Challenge 2021_12
Robo Challenge 2021_13
Robo Challenge 2021_14
Robo Challenge 2021_15
Robo Challenge 2021_16
Robo Challenge 2021_17
Robo Challenge 2021_18
Robo Challenge 2021_19
Robo Challenge 2021_20
Robo Challenge 2021_21
Robo Challenge 2021_22
Robo Challenge 2021_23
Robo Challenge 2021_24
Robo Challenge 2021_25
Robo Challenge 2021_26
Robo Challenge 2021_27
Robo Challenge 2021_30
Robo Challenge 2021_28
Robo Challenge 2021_29
Robo Challenge 2021_31
Zwycięzcy Robo Challenge 2021 – Robo Trendy
Robo Challenge 2021 – PDC
Robo Challenge 2021 – Kryonia
Robo Challenge 2021 – Flexlink
Robo Challenge 2021 – APA Group
Robo Challenge 2021
Robo Challenge 2021 v1
Robo Challenge 2021 – WAT
Robo Challenge 2021 – Politechnika Wrocławska zawody
Robo Challenge 2021 – Politechnika Warszawaka zawody
Robo Challenge 2021 – Politechnika Śląska zawody
Robo Challenge 2021 – Politechnika Rzeszowska zawody
Zwycięzcy Robo Challenge 2021 – WAT
Robo Challenge 2021 Politechnika Rzeszowska rozdanie nagród
Robo Challenge 2021 Politechnika Wrocławska rozdanie nagród
Robo Challenge 2021 Politechnika Warszawska rozdanie nagród
Robo Challenge 2021 Politechnika Śląska rozdanie nagród
1. Dual Check Safety
Nawet klasyczny robot przemysłowy może w pewnym stopniu współpracować z człowiekiem. Zadanie będzie polegało na takim ustawieniu systemu DCS, aby robot zatrzymywał swój proces dopiero w ostateczności.
Zadanie będzie wymagało od uczestnika znajomości funkcji DCS, oraz wykorzystania komponentów bezpieczeństwa stanowiska.
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Dual Check Safety
Opis zadania do pobrania:
Robot – LR Mate 200iD/7L z kontrolerem R-30iB PLUS Mate.
Funkcje programowe – Dual Check Safety Position/Speed Check oraz Safe IO connect
Chwytak Schunk MPG+40
Tool Changer Schunk SWK 020
Elementy wykonawcze safety Sick kurtyny bezpieczeństwa MiniTwin4, Detect4, systemy kamer bezpieczeństwa V300 I V200, sterownik FLEXY Compact FLX3-CPUC200, moduły przekaźnikowe RLY-OSSD100/200.
Zadanie będzie polegało na zaprojektowaniu bezpiecznych i zabronionych stref pracy robota, oraz warunków, które w przypadku wykrycia zagrożenia, zatrzymują pracę robota w sposób bezpieczny.
Dokumentacja techniczna stanowiska:
R-30iB Plus DCS manual
3. Bin Picking
Transport międzyoperacyjny to nie lada wyzwanie. To co może go usprawnić, to wydajny rozładunek półproduktów na krótko przed dalszą obróbką.
Uczestnik w tym zadaniu będzie musiał skonfigurować system wizyjny FANUC 3DV do aplikacji pobierania z kosza. Punktowany będzie możliwie najkrótszy czas przetwarzania procesu i całego cyklu.
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Bin Picking
Opis zadania do pobrania:
Robot – LR Mate 200iD/7L z kontrolerem R-30iB PLUS Mate.
Funkcje programowe – 3D Vision Sensor, 2D Vision system
Efektor magnetyczny Schunk EMH-45
Elementy wykonawcze safety SICK: MicroScan3 Ethnernet/IP, Flexi Soft oraz System EFI-Pro
-
Bin Picking
-
Bin Picking
Zadanie będzie polegało na zaprojektowaniu procesu wizyjnego 3D w celu pobrania elementów z kosza. Robot następnie będzie kompensował ich chwyt i odkładał na tackę. Im więcej elementów zostanie wybranych z kosza, tym wyższa ocena.
Dokumentacja techniczna stanowiska:
1. 3DV iRVision operator manual
2. 3DV400 technical information
2. Collaborative robot
Coraz modniejsze są roboty współpracujące. Aby mogły one pracować z ludźmi nie mogą zrobić im krzywdy.
Zadanie będzie wymagało od uczestnika ustawienie parametrów ruchu i czułości robota w taki sposób, aby ten był w pełni bezpieczny dla pracujących w pobliżu ludzi w oparciu o normy.
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Collaborative robot
Opis zadania do pobrania:
Robot – CRX-10iA/L z kontrolerem R-30iB PLUS Mini.
Funkcje programowe – Dual Check Safety Position/Speed Check oraz Safe IO connect, Collaborative robot function
Chwytak Schunk EGP-C 40
Elementy wykonawcze safety SICK microScan3 – EFI-pro, oraz moduły FX3-CPU0, FX3-GEPR0 i FX3-XTIO
Zadanie będzie polegało na dostosowaniu prędkości i czułości robota współpracującego zgodnie z wymaganiami ISO/TS 15066 w zależności od pozycji robota i człowieka przebywającego w pobliżu.
Dokumentacja techniczna stanowiska:
1.Collaborative robot function operator manual
2. R-30iB Plus DCS manual
4. Pick and place
Szybkie sortowanie jest coraz poważniejszym wyzwaniem w wielu branżach. Wydajne procesy wymagają wydajnych urządzeń, intuicyjnych narzędzi i nie lada umiejętności.
Uczestnik w tym zadaniu będzie musiał zaprogramować jak najszybsze przełożenie produktów na jadących taśmociągach.
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Pick and place
Opis zadania do pobrania:
Robot – SR-6iA i SR12iA.Funkcje programowe – iRPick Tool Basic + 2D Vision systemChwytak SchunkElemnty safety – SICK
Przenosnik z napędami Lenze
Zadanie będzie polegało na zaprojektowaniu procesu wizyjnego 2D i przeniesienie w linetrackingu możliwie jak największej liczby elementów i możliwie najdokładniejsze odłożenie ich w kształtowych tackach.
Dokumentacja techniczna stanowiska:
1. iRPickTool operator manual
2. R-30iB Plus iRVision 2D application operator manual
5. Roboguide station
Programowanie robotów offline, oraz tworzenie symulacji jeszcze na etapie projektu i doboru robotów to zadanie któremu powinien podołać każdy programista robotów.
Zadaniem uczestnika będzie stworzenie prostej symulacji do spawania okrągłego detalu za pomocą robota ARC Mate 120iD oraz 2-osiowego pozycjonera.
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Roboguide station
Opis zadania do pobrania:
PC z oprogramowanie FANUC WeldPRO + Coordinated Motion Plugin
Zadaniem uczestnika będzie stworzenie prostej symulacji do spawania okrągłego detalu za pomocą robota ARC Mate 120iD oraz 2-osiowego pozycjonera.
Jako kryteria oceny, będą brane pod uwagę zarówno możliwie najkrótszy czas cyklu, jak i możliwie najdłuższa uzyskana żywotność.
Dokumentacja techniczna stanowiska:
CAD To Path
Oprogramowanie Roboguide (zawiera Chamfering PRO i Weld PRO) w wersji 30-dniowy Trial można pobrać z portalu my.fanuc.eu.
Na portalu trzeba się uprzednio zarejestrować na maila służbowego, lub uczelnianego. Rejestracja jest walidowana i trwa to ok 1 dnia roboczego – gdyby pojawiły się jakiekolwiek problemy, należy skontaktować się z FANUC pod adresem my@fanuc.pl
6. Robot and PLC connection
Roboty rzadko pracują samodzielnie. Zazwyczaj na linii produkcyjnej dopowadają za fragment większego procesu, a to oznacza, że ich praca musi być zarządzana przez system nadzorujący całą linię produkcyjną i cały proces.
W tym zadaniu uczestnik będzie miał skomunikować kontroler robota ze sterownikiem PLC i uruchomić robota do działania w pełnym trybie automatycznym.
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Robot and PLC connection
Opis zadania do pobrania:
Robot – LR Mate 200iD/7L z kontrolerem R-30iB PLUS Mate.
Funkcje programowe – EtherCat Board
Chwytak Schunk MPG+40
Tool Changer Schunk SWK 020
Elemnty safety – SICK
Sterownik PLC – Lenze serii 3231 + HMI –
Zadanie będzie polegało na zaprogramowaniu na sterowniku PLC sekwencji uruchamiającej robota w trybie automatycznym, oraz ustawienie pracy robota w taki sposób, aby poprawnie odczytywał to sygnały. Sterownik będzie skomunikowany z kontrolerem robota za pośrednictwem sieci EtherCAT.
Dokumentacja techniczna stanowiska:
1. Pages from R-30iB Plus basic operator manual
2. R-30iB Plus basic operator manual
7. Grinding station
Wykańczanie produktów, lub przygotowanie ich pomiędzy gniazdami obróbczymi to wielokrotnie wyzwanie jakościowe dla wielu polskich producentów. Dlaczego by nie zrobić tego robotem.
Uczestnik będzie miał zaprogramować trajektorię ruchu robota z pneumatyczną szlifierką mimośrodową Schunk AOV w oprogramowaniu ChamferingPRO i wykonać proces oczyszczania powieżchni.
SZCZEGÓŁY KONKURENCJ
Nazwa konkurencji: Grinding station
Opis zadania do pobrania:
Robot – M10iD/12 z kontrolerem R-30iB PLUS.
Oprogramowanie FANUC ChamferingPRO z funkcją CAD-To-Path
Oscylacyjna szlifierko-polerka Schunk AOV-10-5-V z funkcją kompensacji
Elemnty safety – SICK
Zadanie będzie polegało na zaprogramowaniu trajektorii ścierania farby z użyciem funkcji CAD-To-Path w dedykowanym dla tego typu operacji oprogramowaniu Chamfering PRO. Program następnie trzeba będzie przesłać z symulatora na rzeczywistego robota i poddać procesowi realny element.
Film prezentuje efekt końcowy poprawnie wykonanego zadania.
Dokumentacja techniczna stanowiska:
CAD To Path
Oprogramowanie Roboguide (zawiera Chamfering PRO i Weld PRO) w wersji 30-dniowy Trial można pobrać z portalu my.fanuc.eu.
Na portalu trzeba się uprzednio zarejestrować na maila służbowego, lub uczelnianego. Rejestracja jest walidowana i trwa to ok 1 dnia roboczego – gdyby pojawiły się jakiekolwiek problemy, należy skontaktować się z FANUC pod adresem my@fanuc.pl
8. Automatyczny transport z wykorzystaniem AMR VERSABOT
Autonomiczne roboty transportowe AMR w fabryce to nowy typ urządzeń wymagający nowego podejścia do procesów transportowych, innego niż znane do tej pory wózki widłowe, czy paleciaki.
Uczestnik w tym zadaniu będzie musiał zaprojektować proces transportowy wykorzystując do tego fizycznego robota AMR Versabot500 oraz symulację VersaBox Virtual Factory.
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Automatyczny transport z wykorzystaniem AMR VERSABOT
Opis zadania do pobrania:
Zadanie polega na zaprojektowaniu procesu transportowego dla fizycznego robota VERSABOT500 oraz w programie symulacyjnym systemu intralogistycznego VB Virtual Factory.
Działanie to składa się z następujących kroków:
1. Praca na fizycznym robocie AMR VERSABOT500:
– Automatyczne mapowanie otoczenia.
– Definicja procesu i cyklu pracy.
– Uruchomienie procesu w cyklu.
2. Praca na symulatorze Virtual Factory:
– Zapoznanie z procesem do zautomatyzowania
– Rozplanowanie znaczników punktów źródłowych i punktów docelowych.
– Rozplanowanie ścieżek do poruszania się robotów.
– Rozplanowanie punktów ładowania robotów.
– Ustalenie reguł ruchu w zakładzie i misji w procesie.
– Optymalizacja tras przejazdów i rozplanowania punktów ładowania i ścieżek.
– Wybór najlepszego wariantu.
Efektem końcowym zadania będzie uruchomiony proces na fizycznym robocie AMR oraz wygenerowany w programie raport prezentujący efektywność osiągniętą przez zaprogramowaną flotę robotów.
9. Robotyka zintegrowana w sterowniku PLC
Dzięki gotowym standardowym kinematyką oraz blokom programowym do sterowania robotami można łatwo i szybko uruchomić stanowisko zrobotyzowane na sterowniku PLC.
W tym zadaniu uczestnik będzie miał zaprogramować trajektorię ruchu robota korzystając z gotowego bloku L_TT1P_PickAndPlaceState z biblioteki FAST L_TT1P_TechnologyModules_LM
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Robotyka zintegrowana w sterowniku PLC
Opis zadania do pobrania:
Robot: Belt kinematic
Sterownik PLC: c3200 Logic&Motion + IO
Serwo wzmacniacze: i700 połączone po EtherCAT
Serwo motoreduktory: MCS + MPR
Zadanie będzie polegało na zaprogramowaniu trajektorii ruchu robota korzystając z gotowego bloku L_TT1P_PickAndPlaceState z biblioteki FAST L_TT1P_TechnologyModules_LM
Dokumentacja techniczna stanowiska:
Ogólna dokumentacja programu narzędziowego PLC Designer v3.xx:
https://download.lenze.com/TD/PLC%20Designer__PLC%20Designer%20(R3-1)__v4-1__EN.pdf
Dokumentacja bloku L_TT1P_PickAndPlaceState (Proszę zapoznać się z wersją „State”).
Należy zwrócić uwagę na zadawanie trajektorii:
https://download.lenze.com/TD/FAST__TM%20Pick%20and%20Place__v5-0__EN.pdf
Filmy instruktarzowe opisujące podstawy obsługi programu PLC Designer v3.xx:
https://www.youtube.com/watch?v=a-x4UY9xjaM&list=PLQCcCRGE4bNtLcBky_Uu5-zlkIgGHou3x
Wersja demo (30 dni) oprogramowania PLC Designer v3.xx:
https://www.lenze.com/pl-pl/serwis/oprogramowanie-do-pobrania/narzedzia-inzynieryjne-easy/
10. SICK sBot Speed FA
System bezpieczeństwa opary na skanerze laserowym. Monitoruje odległość od robota, redukując jego prędkość lub zatrzymując. Przy odchodzeniu kontroluje sekwencję zwalniania obszarów, czyli sprawdza czy człowiek faktycznie oddalił się i tylko wówczas automatycznie wznawia jego pracę.
W tym zadaniu uczestnik będzie musiał zaprogramować odpowiednie obszary monitorowania w skanerze laserowym microScan3 oraz dokończyć konfigurację sterownika Flexi Soft. Wszystko zgodnie z instrukcją do systemu.
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: SICK sBot Speed FA
System sBot Speed FA to rozwiązanie mające ułatwić tworzenie aplikacji współpracy człowieka z robotem. W jego skład wchodzi laserowego skanera bezpieczeństwa microScan3, sterownik bezpieczeństwa Flexi Soft wraz z gotowym programem oraz pełna dokumentacja projektowa.
Komunikacja z kontrolerem robota odbywa się poprzez Ethernet/IP CIP Safety®.
Zadanie będzie polegało uruchomieniu takiego systemu. Dostosowaniu kształtów oraz wymiarów pól ochronnych monitorowanych przez skaner laserowy microScan3. Dostęp do robota może być możliwy tylko przez monitorowany obszar. Wielkość pól musi być dostosowana do wymagań aplikacji oraz prawidłowej kontroli sekwencji wyjścia.
Dokumentacja techniczna stanowiska:
1. SICK_sBot_Speed_FA
Uczestnicy edycji 2021
Zawody Integratorów
19.10.2021
Udział potwierdzili:
ZAWODY UCZELNI TECHNICZNYCH
20.10.2021
Udział potwierdzili:
Jury zawodów
Arkadiusz Błaut
Fanuc Polska
Dobromiła Włodarska
robotycy.com
Marcin Lewandowsk
TECH-SYSTEM
Adam Tupacz
SICK
Piotr Chościński
LENZE
Partner Strategiczny
Partnerzy Branżowi
Partnerzy merytoryczni
Patronat medialny
Zamek Topacz
Zamek Topacz Resort & Art SPA to wyjątkowe miejsce z XIV-wieczną historią. To połączenie zamkowego klimatu z nowoczesnością i komfortem. Jedyne takie miejsce na Dolnym Śląsku
Położony 20 minut od centrum Wrocławia i lotniska Copernicus, 2 km od autostrady A4 i obwodnicy miasta.
Zamek Topacz Ślęza ul. Główna 12