SAVE THE DATE 27-28 września 2023, Opole !
#RC2023 trzecia edycja, pierwszych w Polsce profesjonalnych zawodów w programowaniu robotów oraz tworzeniu stanowisk zrobotyzowanych połączona ze specjalistyczną konferencją oraz szkoleniami. Do udziału zapraszamy wszystkie osoby związane zawodowo lub potencjalnie zainteresowane robotyką oraz automatyką przemysłową. Aktywny udział w zawodach biorą natomiast firmy zawodowo zajmujące się integracją robotów przemysłowych oraz uczelnie techniczne z całego kraju.
Znamy zwycięzców Robo Challenge 2023 !!! ❤️
OPISY KONKURENCJI EDYCJI 2023
Stanowiska konkursowe
Obsługa automatycznego regału magazynowego
Roboty pracujące w intralogistyce są coraz popularniejsze. Jednak duża zmienność produktów, czasy wydań i bardzo duży wpływ czynnika ludzkiego, powodują, że nie są to proste wdrożenia. Producenci systemów automatyki oferują więc coraz bardziej rozbudowane funkcje, aby uczynić automatyzację procesów w tej branży bardziej dostępną i opłacalną. Na stanowisku tym odwzorowujemy przykład użycia robota obsługującego rotomat.
Stanowisko przygotowała firma:
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Obsługa automatycznego regału magazynowego
Opis zadania do pobrania: 1. Obsługa automatycznego regału magazynowego Robo Challenge 2023
Zadanie będzie polegało na uzupełnieniu i edycji programów TP oraz procesów wizyjnych w systemie iRVision odpowiedzialnych za wykrywanie oraz pobieranie części magazynowych z pojemników rotomatu za pomocą skanera 3DV.
Komponenty użyte w aplikacji:
– Robot M-20iD/25
– System wizyjny 3DV/1600
– Efektor
Dokumentacja techniczna stanowiska:
3DV_iRVision_operator_manual_[B-83914EN-3_04] R-30iB_Plus_basic_operator_manual_[B-83284EN_10] R-30iB_Plus_HandlingTool_operator_manual_[V9.40][MAROUHT9410201E_Rev.B]
Obsługa centrum frezerskiego Robodrill
Wielu producentów podzespołów metalowych boryka się dzisiaj z dużą zmiennością produkcji, obciążenia maszyn i przede wszystkim małą ilością miejsca na halach produkcyjnych. Podczas zawodów zaprezentujemy przykład rozwiązania prostego stanowiska zrobotyzowanego z możliwością samodzielnego skalibrowania się z pozycją maszyny i rozpoczęcie obsługi bez żadnych dodatkowych czynności. W praktyce daje to możliwość rotowania stanowiskiem pomiędzy maszynami, w zależności od aktualnych potrzeb produkcyjnych.
Stanowisko przygotowała firma:
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Obsługa centrum frezerskiego Robodrill
Opis zadania do pobrania: 2. Obsługa centrum frezerskiego Robodrill Robo Challenge 2023
Zadanie będzie polegało na stworzeniu trajektorii ruchu robota do rozładunku oraz załadunku centrum obróbczego z wykorzystaniem opcji 3-Marker Runtime Offset pozwalającej na automatyczną kalibrację pozycji maszyny względem robota.
Komponenty użyte w aplikacji:
– Robot FANUC CRX-10iA/L
– System wizyjny 2D
– Robodrill FANUC D21MiB5
– Efektor firmy Schunk
Dokumentacja techniczna stanowiska:
Collaborative_robot_function_operator_manual_[B-83744EN_05] iRVision_Marker_Offset_operator_manual_[Tablet_TP_operator_manual_B-84274EN_03] R-30iB_Plus_basic_operator_manual_[B-83284EN_10] R-30iB_Plus_HandlingTool_operator_manual_[V9.40][MAROUHT9410201E_Rev.B] R-30iB_Plus_iRVision_2D_application_operator_manual_[B-83914EN-2_03] R-30iB_Plus_iRVision_reference_operator_manual_[B-83914EN_07] RoboDrill_interface_package_II_operator_manual_[B-85444EN-4_02]
Montaż głowicy silnika
Patronat firmy Mercedes-Benz Manufacturing Poland
Zrobotyzowana aplikacja montażu popychaczy w głowicy silnika spalinowego. Dzięki sprzężeniu zwrotnemu z czujnika siły i wbudowanym funkcjom samodzielnego generowania trajektorii, możliwe jest wytwarzanie nawet bardzo skomplikowanych produktów z bardzo dużą dokładnością. Na stanowisku prezentowany jest czujnik siły FANUC w aplikacji montażu popychaczy w głowicy szesnastozaworowego silnika firmy Mercedes-Benz Manufacturing Poland.
Stanowisko przygotowała firma:
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Montaż głowicy silnika
Opis zadania do pobrania: 3. Montaż głowicy silnika Robo Challenge 2023
Zadaniem uczestnika będzie sparametryzowanie funkcji czujnika siły w celu montażu popychaczy głowicy silnika.
Komponenty użyte w aplikacji:
– Robot FANUC M-20iD/35
– Czujnik siły FS-40iA
– Trójszczękowy Efektor Schunk JGZ 80-1
Dokumentacja techniczna stanowiska:
DCS Operator Manual Force Sensor R-30iB_Plus_basic_operator_manual_[B-83284EN_10] R-30iB_Plus_HandlingTool_operator_manual_[V9.40][MAROUHT9410201E_Rev.B]
Obsługa prasy krawędziowej
Obsługa różnego rodzaju pras, jest powszechnym zagadnieniem w przemyśle. Na tym stanowisku prezentujemy rozwiązania ułatwiające implementację i generowanie programów gięcia dla robota przy prasie krawędziowej. Zastosowanie robota do takiego procesu, pozwala przede wszystkim ustabilizować proces produkcji, pozwalając uniknąć przestojów związanych z przerwami, nieregularną pracą.
Stanowisko przygotowała firma:
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Obsługa prasy krawędziowej
Opis zadania do pobrania: 4. Obsługa prasy krawędziowej Robo Challenge 2023
Zadaniem uczestnika będzie zaprogramowanie ruchu gięcia elementu z blachy oraz konfiguracja prasy krawędziowej.
Komponenty użyte w aplikacji:
– Prasa krawędziowa SafanDarley E-Brake 35-1250T
– Robot FANUC M-20iD/35
– Efektor SCHUNK JGP-P 80-1
Dokumentacja techniczna stanowiska:
MiniCell Manual Setup Frames_EN R-30iB_Plus_basic_operator_manual_[B-83284EN_10] R-30iB_Plus_HandlingTool_operator_manual_[V9.40][MAROUHT9410201E_Rev.B] SafanDarley E-Control En v003 Using the Database in E-Control_En
Cela CWC-S – spawanie zrobotyzowane metodą MIG/MAG
Cela CWC-S to elastyczna cela składająca się z robota współpracującego CRX-10iA, źródła spawania Fronius TPS 400i, stołu spawalniczego oraz wygrodzenia zapewniającego bezpieczną pracę z cobotem. Cechą szczególną celi CWC-S jest
zgodność z dyrektywą maszynową. Oznacza to że po instalacji jest na miejscu nie
potrzeba dodatkowego wygrodzenia oraz systemów bezpieczeństwa aby można było bezpiecznie pracować z tym systemem.
Stanowisko przygotowała firma:
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Cela CWC-S – spawanie zrobotyzowane metodą MIG/MAG
Opis zadania do pobrania: 5. Cela CWC-S – spawanie zrobotyzowane metodą MIGMAG Robo Challenge 2023
Celem zadania jest zaprojektowanie kilku trajektorii spawania dla robota współpracującego przy użyciu interfejsu TabletTP.
Komponenty użyte w aplikacji:
– Fanuc CRX-10iA
– Spawalnicze źródło prądu Fronius TPS 400i (źródło wyposażone w procesy CMT,
PMC, LSC oraz funkcje asystenckie robota takie jak WireSense, TeachMode,
TouchSense i SeamTracking)
– Obrotnik o udźwigu 300 kg zsynchronizowany z sterownikiem robota
– Stół spawalniczy o wymiarach 1500 x 1000 mm
– Odciąg dymów spawalniczych
– Ochronna zabudowa
– Automatyczne przesłony zabezpieczające przed łukiem spawalniczym
Konfiguracja spawalnicza:
– Źródło prądu – TPS 400i
– Procesy – CMT, PMC, LSC, Puls, Standard
– Podajnik WF25i
– Chłodnica – CU 1400i
– Splitbox SB60i
– Dodatkowy podajnik prądu WF60i Robacta drive CMT
Dokumentacja techniczna stanowiska:
Operating instructions CWC-S_PL Tablet_TP_operator_manual_B-84274EN_04 TPSi Push Pull manual
Szlifowanie spoin
Osiągnięcie odpowiedniej jakości produktu jest kluczowe dla sprzedaży w wielu firmach. Można to dzisiaj osiągnąć na wiele sposobów – od ręcznej obróbki do zaawansowanych systemów zrobotyzowanych generujących trajektorię obróbki z pomocą AI. Na stanowisku prezentujemy rozwiązanie pośrednie, pokazujące ideę projektowania trajektorii w oparciu o oprogramowanie Roboguide.
Stanowisko przygotowała firma:
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Szlifowanie spoin
Opis zadania do pobrania: 6. Szlifowanie spoin Robo Challenge 2023
Zadaniem uczestnika będzie dobranie odpowiedniego do procesu materiału ściernego oraz zaprogramowanie ścieżki szlifowania.
Komponenty użyte w aplikacji:
– Robot FANUC LR-10iA
– Oprogramowanie FANUC RoboGuide
– Efektor SCHUNK MFT-390-F-R-0
– materiały ścierne 3M
Dokumentacja techniczna stanowiska:
R-30iB_Plus_basic_operator_manual_[B-83284EN_10] R-30iB_Plus_HandlingTool_operator_manual_[V9.40][MAROUHT9410201E_Rev.B]
Przenoszenie wyrobów z czekolady belgijskiej
Przenoszenie, sortowanie i pakowanie w przemyśle spożywczym, to bardzo monotonny proces… idealny dla powtarzalnych i dokładnych robotów. A co, jeśli dodatkowo można na robotyzacji takich gniazd skorzystać? Nic nie stoi przecież na przeszkodzie, aby z systemu wyciągać bardzo dokładne statystyki produkcji, doposażyć je w kontrolę jakości (wagowa, wizualna, itp.), lub zrobić selekcję produktów wadliwych. Na stanowisku prezentujemy przykład sortowania i pudełkowania produktów czekoladowych z użyciem niezwykle szybkich robotów typu delta i SCARA.
Stanowisko przygotowała firma:
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Przenoszenie wyrobów z czekolady belgijskiej
Opis zadania do pobrania: 7. Przenoszenie wyrobów z czekolady belgijskiej Robo Challenge 2023
Zadaniem uczestnika będzie nauczenie pozycji referencyjnych pobierania i odkładania czekoladek oraz rozszerzenie procesu o inspekcję wizyjną.
Komponenty użyte w aplikacji:
– Robot FANUC SR-12iA – SCARA
– Robot FANUC DR-3iB/8L – DELTA
– Modułowy system chwytaków/ssawek PXT SCHMALZ
– 2 enkodery FANUC Alpha A1000S
– 2 przenośniki taśmowe
– Kamera 2D FANUC
Dokumentacja techniczna stanowiska:
iRPickTool Operator Manual iRVision 2D Vision Application Operator Manual iRVision Operator Manual iRVision Visual Tracking Operator Manual Line Tracking Operator Manual
Frezowanie precyzyjne
Proces niezmiennie kojarzony z maszynami CNC. Na całe szczęście roboty FANUC są stworzone właśnie w oparciu o technologię CNC. Połączenie dużej sztywności ramienia z dodatkowym sprzężeniem zwrotnym z położenia przegubów oraz najnowocześniejszym oprogramowaniem CAM, pozwala na uzyskanie jakości podobnej jak na maszynach CNC, ale z nieporównywalnie większą elastycznością i uniwersalnością. Kinematyczne zestawienie 6 osi robota z dwoma osiami obrotowymi pozycjonera pozwala na obróbkę niezwykle skomplikowanych detali. Podczas zawodów firma Solid Expert przy współpracy z firmą FANUC zaprezentuje zrobotyzowaną alternatywę dla klasycznych frezarek CNC.
Stanowisko przygotowała firma:
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Frezowanie precyzyjne
Opis zadania do pobrania: 8. Frezowanie precyzyjne Robo Challenge 2023
Zadanie będzie polegało na przygotowaniu trajektorii frezowania elementu w środowisku CAM Works i EUREKA, a następnie obrobieniu rzeczywistego elementu na stanowisku z robotem i pozycjonerem dwuosiowym.
Komponenty użyte w aplikacji:
– Robot FANUC M-800iA/60
– 2-osiowy pozycjoner FANUC
– Wrzeciono Hiteco 29L0633293L ELETM QE-1F 8/12 24 63F NC CB ES z enkoderem 1Vpp
– 5-cio osiowe imadło mocujące SCHUNK KONTEC KSX 125
– Wygrodzenia bezpieczeństwa TROAX
– Oprogramowanie CAD/CAM: SOLIDWORKS|CAMWORKS|EUREKA ROBOT
Dokumentacja techniczna stanowiska:
APT_Language CAMWorks-3-Axis-Robo-Challenge-2023 CAMWorks-5-Axis-Robo-Challenge-2023 E10_EUREKA_ROBOT-USER_MANUAL_eng EUREKA-G-kod-SYMULACJA-CNC-ROBOTY-PL2
Robot mobilny z robotem antropomorficznym
Transport w produkcji jest niezwykle ważnym elementem. Producenci ścigają się w projektach coraz bardziej innowacyjnych i uniwersalnych metodach transportu produktów. Dlaczego zatem nie transportować całego stanowiska zrobotyzowanego? Takie rozwiązanie pozwala optymalizować koszty nowych wdrożeń, redukując liczbę nowych robotów i rotować tymi już dostępnymi, pomiędzy stanowiskami. W odróżnieniu od transportów ręcznych, AMR dojedzie do żądanego punktu sam, oraz zapewni zasilanie pozostałym urządzeniom zamontowanym bezpośrednio na nim.
Stanowisko przygotowała firma:
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Robot mobilny z robotem antropomorficznym
Opis zadania do pobrania: 9. Robot mobilny z robotem antropomorficznym Robo Challenge 2023
Celem zadania jest utworzenie systemu intralogistycznego opartego o pojazd klasy AGV Formica-1, system realizacji transportu Qursor oraz stanowisko produkcyjne wykorzystujące robota kolaboracyjnego Fanuc. Uczestnicy będą mieć za zadanie przygotowanie środowiska pracy pojazdu, opracowanie mapy i przygotowanie konfiguracji do zarządzania zestawem z poziomu systemu realizacji transportu oraz oprogramowanie sekwencji sterującej tak, aby umożliwić automatyczny załadunek AGV z wykorzystaniem robota 6-osiowego.
Komponenty użyte w aplikacji:
– Robot AMR
– Robot FANUC CRX-10iA/L
– Efektor
Dokumentacja techniczna stanowiska:
23812_AGV-Manual_EN_F1 23830_AGV-Qursor-Manual_EN Navithor Tools User Instructions Navitrol – Navitrol Monitor – User Instructions
Uniwersalne gniazdo paletyzacji
Dynamika zmian wielkości opakowań, schematów paletyzacji, czy miksów jest często bardzo trudna do przewidzenia. Jeśli połączyć to z bardzo ograniczonym miejscem, to klasyczne podejście do paletyzacji zrobotyzowanej często uniemożliwia zastosowanie robota. Niemniej dzięki robotom współpracującym i nowoczesnym funkcjom, producenci zyskują zupełnie nowe możliwości. Zaprezentujemy przykład zastosowania największego robota współpracującego z serii CRX w połączeniu z wbudowanymi funkcjami paletyzacji i depaletyzacji w aplikacji niemal gotowej do zastosowania w branży spożywczej, lub produkcji kosmetyków.
Stanowisko przygotowała firma:
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Uniwersalne gniazdo paletyzacji
Opis zadania do pobrania: 10. Uniwersalne gniazdo paletyzacji Robo Challenge 2023
Zadaniem uczestnika będzie parametryzacja funkcji i programu robota współpracującego w celu realizacji paletyzacji i depaletyzacji kartonów.
Komponenty użyte w aplikacji:
– Robot FANUC CRX-25iA
– Efektor SCHAMLZ FXCB
Dokumentacja techniczna stanowiska:
Collaborative_robot_function_operator_manual_[B-83744EN_05] Tablet_TP_operator_manual_[A-97606-06956EN_27]
Symulacja lakierowania zrobotyzowanego
Patronat firmy Polaris Industries
Zrobotyzowane lakierowanie jest powszechnie dostępne w branży samochodowej, meblarstwie, przy produkcji stolarki budowlanej. Warto natomiast mieć świadomość rozwiązań dedykowanych pod ten proces, zaczynając od dedykowanych robotów przeznaczonych do pracy w środowisku zagrożonym wybuchem, po oprogramowanie offline z możliwości weryfikacji grubości nałożonej warstwy. Podczas zawodów zaprezentujemy symulację lakierowania baku motocykla INDIAN produkcji firmy Polaris. Zamiast lakieru, operujemy światłem UV, aby nie trzeba było martwić się całą infrastrukturą i bezpieczeństwem stanowiska.
Stanowisko przygotowała firma:
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Symulacja lakierowania zrobotyzowanego
Opis zadania do pobrania: 11. Symulacja lakierowania zrobotyzowanego Robo Challenge 2023
Zadaniem uczestnika będzie zaprojektowanie trajektorii lakierowania w oprogramowaniu PaintPRO, weryfikacja jakości lakierowania w SpraySimulation i przeniesienie programu na rzeczywistego robota lakierniczego.
Komponenty użyte w aplikacji:
– Robot FANUC P-250iB/15
– Oprogramowanie PaintPRO + Spray Simmulation
– Wagner GA 1020 Airspray automatic gun
Dokumentacja techniczna stanowiska:
CAD-To-Path R-30iB_Plus_PaintTool_operator_manual_[MAROUPT9102171E_Rev.A]
Proces spawania z wizyjnym systemem śledzenia złącza
Patronat firmy FOGO
Proces spawanie zrobotyzowanego do tej pory kojarzył się z głownie z wielkoseryjną produkcją precyzyjnie powtarzalnych detali. Obecne rozwiązania pozwalają na bardzo elastyczne adoptowanie osprzętu do wymagań detali spawanych, nawet w przypadku małych serii i problemów z dokładnością ich pozycjonowania czy przygotowania krawędzi. Zastosowanie wizyjnego systemu wykrywania i śledzenia złącza spawanego w czasie rzeczywistym podczas spawania skutecznie rozwiązuje tego typu problemy.
Stanowisko przygotowała firma:
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Proces spawania z wizyjnym systemem śledzenia złącza
Opis zadania do pobrania: 12. Proces spawania z wizyjnym systemem śledzenia złącza Robo Challenge 2023
W tym zadaniu uczestniczy zostaną poddani próbie przy wykonaniu złącza spawanego przy wsparciu wizyjnego systemu śledzenia złącza.
Komponenty użyte w aplikacji:
– Robot FANUC 100iD
– Źródło Abicor Binzel iROB 501 PRO
– System wizyjny Scansonic
– System odciągu dymów xFume Advanced Abicor Binzel
– Stacja czyszcząca TCS Compact Abicor Binzel
– Regulator gazu osłonowego EWR2 NET Abicor Binzel
Dokumentacja techniczna stanowiska:
R-30iB_Plus_ArcTool_operator_manual_[B-83284EN-3_04] THxDView Manual v2.0 (2) (1)
Zaawansowana synchronizacja osi - krzywki
W wielu aplikacjach wymagana jest synchronizacja dwóch lub większej ilości osi. W tych bardziej zaawansowanych, często trzeba zastosować złożone funkcje ruchu, które ciężko opisać w prosty sposób. Jednym z rozwiązań jest wykorzystanie tzw. krzywki software’owej. Jest to tabela punktów opisująca zależność pomiędzy dwiema osiami, gdzie przebieg pomiędzy punktami jest opisany funkcjami matematycznymi. Zadanie będzie polegać na stworzeniu krzywki oraz przejazdu osiami w relacji master – slave.
Stanowisko przygotowała firma:
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Zaawansowana synchronizacja osi – krzywki
Opis zadania do pobrania: 13. Zaawansowana synchronizacja osi – krzywki
Celem zadania jest sprzężenie osi wykorzystując krzywkę software’ową w oprogramowaniu TwinCAT 3.
Komponenty użyte w aplikacji:
– Oprogramowanie TwinCAT 3
– Embedded PC CX2030
– Napędy AX8000
– Stół z kinematyką XY
Dokumentacja techniczna stanowiska:
CX20x0 TC3_Instalacja TC3_NC_PTP Quick Start TC3_Podstawy TC3_Uruchomienie_na_komputerze_lokalnym TE1510_TC3_CAM_Design_Tool
Koordynacja pracy robota i chwytaka w Beckhoff PLC
Wszechobecność aplikacji związanych z paletyzowaniem w przemyśle charakteryzuj się dużą różnorodnością produktów, która znacząco wpływa na proces. Aby sprostać wyzwaniom stosuje się zrobotyzowane systemy wyposażone w roboty przemysłowe oraz zaawansowane konstrukcyjnie chwytaki. Połączenie tych systemów daje elastyczne rozwiązanie pozwalające na precyzyjne dopasowanie ich do konkretnej aplikacji, często wymagającej obsługi produktów o różnych gabarytach lub właściwościach, a co za tym idzie, również szybkiego i łatwego parametryzowania algorytmu pracy.
Stanowisko przygotowała firma:
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Koordynacja pracy robota i chwytaka w Beckhoff PLC
Opis zadania do pobrania: 14. Koordynacja pracy robota i chwytaka w Beckhoff PLC Robo Challenge 2023
Celem zadania jest połączenie i parametryzacja efektora robota w celu umożliwienia dostosowania się do gabarytów przenoszonego produktu.
Komponenty użyte w aplikacji:
– Ultra-compact industrial PC
– EtherCAT Coupler
– EtherCAT Terminal, 8-channel digital input
– EtherCAT Terminal, 8-channel digital output
– EtherCAT Terminal, 1-channel motion interface, servomotor, 48 V DC, 4.5 A
– Low-voltage servomotor, voltage range < 50 V DC
– Robot FANUC M-20iD/25
– Chwytak synchroniczny Schunk LEG 760-1-15-2-10X3-B
Dokumentacja techniczna stanowiska:
AM8100 C6015 EK1100 EL1008 EL2008 EL7211 EtherCat_operator_manual_[B-83704EN_03] TC3_NC_PTP_EN
Lokalizacja oraz pobieranie części przy pomocy systemu wizyjnego 3D
Przeładunek półproduktów w odlewnictwie, kompletacja części w zadaniach montażowych, czy umieszczanie półfabrykatów w obrabiarkach, to bardzo monotonne procesy. Najczęściej jednak w takich procesach półprodukty, które należy obsłużyć, przechowywane są w pojemnikach lub na paletach. W celu pobrania danej części przez robota należy więc najpierw dokonać jej precyzyjnej lokalizacji. Tu z pomocą przychodzi system wizyjny 3D – SICK PLB, składający się z kamery stereoskopowej o rozdzielczości 5Mpx oraz Oprogramowania PLB Studio. Na stanowisku prezentowany jest właśnie taki system w aplikacji pobierania rurek aluminiowych z pojemnika.
Stanowisko przygotowała firma:
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Lokalizacja oraz pobieranie części przy pomocy systemu wizyjnego 3D
Opis zadania do pobrania: 15. Lokalizacja oraz pobieranie części przy pomocy systemu wizyjnego 3D Robo Challenge 2023
Zadaniem uczestników zawodów będzie:
-dodanie pojemnika oraz sprawdzenie czy jest poprawnie lokalizowany przez kamerę
-stworzenie dodatkowej pozycji chwycenia dla obiektów znajdujących się blisko ścianek pojemnika
-sprawdzenie algorytmu lokalizacji oraz procesu chwytania dla różnych scenariuszy.
Komponenty użyte w aplikacji:
– Robot FANUC LRM200ID14L-30P-M-W
– Kamera 3D SICK PLB520-M 5MP
– Oprogramowanie PLB Studio
– Efektor SCHUNK MPG40
– 2 przenośniki taśmowe
Dokumentacja techniczna stanowiska:PLB Operating Instruction quickstart_plb520_l_m_s_3d_camera_en_im0087664 R-30iB_Plus_basic_operator_manual_[B-83284EN_10] R-30iB_Plus_HandlingTool_operator_manual_[V9.40][MAROUHT9410201E_Rev.B]
Automatyczna kontrola jakości wyrobów spawanych z wykorzystaniem skanera 3D
Patronat firmy Polaris Industries
Coraz częściej wymagane jest, aby wynik pomiaru procesu kontroli jakości znany był już na linii produkcyjnej, żeby zaoszczędzić czas i koszty związane z ewentualną poprawą procesu. Warto jednak poznać rozwiązania, które pozwalają na realizację kontroli jakości produktu bezpośrednio w linii produkcyjnej. Zadanie będzie polegać na oprogramowaniu procesu kontroli jakości systemu pomiarowego mogącego pracować bezpośrednio w linii produkcyjnej. Do tego celu wykorzystana zostanie rama pojazdu ATV produkcji firmy Polaris oraz laserowy system pomiarowy marki Creaform z dedykowanym do tego celu oprogramowaniem.
Stanowisko przygotowała firma:
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Automatyczna kontrola jakości wyrobów spawanych z wykorzystaniem skanera 3D
Opis zadania do pobrania: 16. Automatyczna kontrola jakości wyrobów spawanych z wykorzystaniem skanera 3D Robo Challenge 2023
Zadanie będzie polegało na oprogramowaniu procesu kontroli jakości w oprogramowaniu Digital Twin. Uczestnik będzie musiał oprogramować kontrolę wymaganych elementów danego detalu w jak najkrótszym czasie.
Komponenty użyte w aplikacji:
– Robot Fanuc ARC Mate 100iD z kontrolerem R30iB Plus z pozycjonerem i funkcją Coordinated Motion
– Skaner MetraSCAN-R BLACK ELITE
– PC z oprogramowaniem Digital Twin – VXelements
Dokumentacja techniczna stanowiska:
Ograniczenie siły i ciśnienia przy kontakcie robota z człowiekiem
Człowiek i robot mają pracować jednocześnie w tym samej przestrzeni oraz czasie. Może zatem dojść do kontaktu człowieka z robotem. Dlatego zastosowany został cobot – czyli specjalny robot kolaborujący o opływowych kształtach oraz z monitorowaniem siły oraz momentu. Jednak przy ewentualnym kontakcie z człowiekiem nie można przekroczyć wartości siły i ciśnienia zgodnie z normą ISO 15066. Aby to potwierdzić należy dokonać odpowiednich pomiarów.
Pomiary będzie można wykonać za pomocą specjalnego sprzętu dostępnego na stanowisku oraz procedur. Wszystko w asyście ekspertów SICK.
Stanowisko przygotowała firma:
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Ograniczenie siły i ciśnienia przy kontakcie robota z człowiekiem
Opis zadania do pobrania: 17. Ograniczenie siły i ciśnienia przy kontakcie robota z człowiekiem Robo Challenge 2023
Uczestnicy muszą zaprogramować i zoptymalizować ruchy robota, w taki sposób, aby:
– wykonywał określone zadanie
– uzyskiwał maksymalną wydajność
– nie przekraczał dopuszczalnych wartości siły i ciśnienia w przewidywanych punktach kontaktu.
Komponenty użyte w aplikacji:
– Robot współpracujący FANUC CRX
– chwytak SCHUNK EGH
– sprzęt do pomiaru siły i ciśnienia firmy SICK
Dokumentacja techniczna stanowiska:
Collaborative_robot_function_operator_manual_[B-83744EN_05] R-30iB_Plus_basic_operator_manual_[B-83284EN_10] R-30iB_Plus_HandlingTool_operator_manual_[V9.40][MAROUHT9410201E_Rev.B] Tablet_TP_operator_manual_[B-84274EN_04]
Dobór i montaż wygrodzeń przemysłowych dla aplikacji zrobotyzowanych
Jak sądzicie, czy integrując maszynę dbacie o wszystkie aspekty związane z bezpieczeństwem?
Prawidłowo dobieracie wysokość wygrodzeń? Czy pamiętacie o wszystkich wymaganiach norm? A
może jest to aspekt, na który często patrzycie z dystansem? W ramach zadania możliwe jest do znalezienia łącznie 12 usterek na stanowisku a zadaniem uczestników zweryfikowanie poprawności zainstalowanych na stanowisku funkcji bezpieczeństwa.
Stanowisko przygotowały firmy:
SZCZEGÓŁY KONKURENCJI
Nazwa konkurencji: Dobór i montaż wygrodzeń przemysłowych dla aplikacji zrobotyzowanych
Opis zadania do pobrania: 18. Dobór i montaż wygrodzeń przemysłowych dla aplikacji zrobotyzowanych Robo Challenge 2023
W ramach zadania uczestnicy będą musieli wypełnić protokół dotyczący elementów bezpieczeństwa, a następnie wdrożyć adekwatne usprawnienia w system bezpieczeństwa.
Komponenty użyte w aplikacji:
– sterownik bezpieczeństwa Euchner,
– przycisk zatrzymania awaryjnego,
– przycisk reset,
– robot FANUC M-2000iA z systemem DCS,
– wygrodzenia TROAX,
– Panel Detection TROAX,
– laptop z oprogramowaniem do sterownika bezpieczeństw
Dokumentacja techniczna stanowiska:
B-83184EN_13_01 MAN_Operating-Instructions-Installation-and-Us…_EN_07_10-21_2121331 Safety_manual_[B-80687EN_16]
UCZESTNICY EDYCJI 2023
Udział potwierdzili
Kategoria: Integratorzy
Elit3
Zespół w składzie: Karol Walczysko Patryk Rzepczyk Elit3 tworzy zespół wykwalifikowanych specjalistów, pasjonatów inżynierii, świadczący kompleksowe usługi elektro-automatyki oraz robotyki dla przemysłu. Wspólnie z Klientami wdrażamy myśl Industry...
Blue Robotics
Zespół w składzie: Mateusz Gorzel Jakub Wrona Mariusz Sokołowski https://youtu.be/AtILqlRe7mk?si=syyPq0iBam8Z337Y Blue Robotics to grupa ludzi z pasją, którzy realizują się w branży automatyki przemysłowej oraz robotyki. Automatyzują branże, takie jak: automotive,...
KISIELEWSKI
Zespół w składzie: - Sławomir Piłat- Marek Pomazański- Łukasz Szczepaniak https://youtu.be/uAfVw79bKfw Historia firmy KISIELEWSKI rozpoczęła się w 2009 r. od założenia jednoosobowej działalności gospodarczej przez dr inż. Piotra Kisielewskiego. Ze względu na...
Proster
Zespół w składzie: Dominik Hedba Marcin Pytka Piotr Duszczenko https://youtu.be/Sh41wTjobhw PROSTER istnieje na rynku nieprzerwanie od 1985 roku. Jest polską firmą rodzinną, dostarczającą kompleksowe rozwiązania dla przemysłu. Specjalności firmy to:...
Inlader
Zespół w składzie: Marcin Kaczmarek Mateusz Sanigórski Michał Rogaczewski https://youtu.be/MRxPr-9_rbs Firma Inlader to skumulowane doświadczenie i wiedza zespołu specjalistów od automatyki i robotyki. Po latach praktyki w przemyśle połączyli siły i w...
Hitmark
Zespół w składzie: Łukasz Pyra Adrianna Adamus Rafał Paszko Szymon Szafranek https://youtu.be/6P0xPZPRdGM Historia firmy rozpoczęła się w 2005 roku, kiedy to nawiązała współpracę z japońskim koncernem Hitachi. Stała się wówczas generalnym dystrybutorem i...
Delta Automation
Zespół w składzie: Dominik Grzywnowicz Przemysław Wiśniewski Mateusz Mądrzyński https://youtu.be/w5eiQU8BcL4 Firma założona w 2012 roku. Posiada własne Centrum szkoleniowo-badawcze w Mysłowicach. Opracowuje tam nowoczesne rozwiązania z zakresu projektowania i...
Robotrendy
Zespół w składzie: Mateusz Grochal Marek Żeglecki Dawid Ciszewski Daniel Skrzypczyński https://youtu.be/IyGzsXqr1RE Firma RoboTrendy specjalizuje się w tworzeniu pełnych zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych dla branży metalowej i tworzyw sztucznych, gdzie...
Kategoria: Wyższe uczelnie techniczne
SNS Automatyk
Skład zespołu: Sebastian Nieświec Tadeusz Dworecki Michał Grześkowiak Prezentacja drużyny: wkrótce ..
KN Robotyków „KoNaR”
KN Robotyków „KoNaR” działa przy Katedrze Cybernetyki i Robotyki na Wydziale Elektroniki, Fotoniki i Mikrosystemów Politechniki Wrocławskiej. Jego głównym celem jest rozwój i propagowanie wiedzy z zakresu robotyki. Członkowie koła zajmują się tematyką konstruowania i...
Politechnika Śląska
Zespół w składzie: Jakub Krzus - Wydział Elektryczny Dawid Stanchły - Wydział Górnictwa, Inżynierii Bezpieczeństwa i Automatyki Przemysłowej Szymon Klaużyński - Wydział Górnictwa, Inżynierii Bezpieczeństwa i Automatyki Przemysłowej opiekun zespołu Dr hab. inż. Prof....
Politechnika Warszawska
Wydział Mechatroniki jest jednym z wiodących wydziałów Politechniki Warszawskiej. Wydział kształci na trzech kierunkach: Automatyka, Robotyka i Informatyka Przemysłowa; Mechatronika oraz Inżynieria Biomedyczna. Dydaktyka organizowana jest przez trzy instytuty:...
Politechnika Wrocławska
Politechnika Wrocławska Wydział Mechaniczny. Zespół w składzie: Agnieszka Pieńkowska - Robotyka i Automatyzacja Procesów Tomasz Dobrowolski - Robotyka i Automatyzacja Procesów Jakub Ryczyński - Robotyka i Automatyzacja Procesów Na zdjęciu od prawej: Tomasz...
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny
Zespół reprezentujący ZUT w Szczecinie składa się z członków Studenckiego Koła Naukowego Mechatroników działającego przy Wydziale inżynierii Mechanicznej i Mechatroniki. Studenci w ramach studiów zdobywają wiedzę oraz umiejętności z zakresu robotyki i mechatroniki w...
Politechnika Opolska
Skład zespołu: Bartosz Wiecha Dawid Buck Mikołaj Żytyński Prezentacja drużyny: wkrótce ..
Politechnika Krakowska
Skład zespołu: Wiktor Mierzwiński Jakub Hyla Patryk Hebda Prezentacja drużyny: wkrótce ..
Partner Strategiczny
Partnerzy Branżowi
Partnerzy wspierający
Patronat medialny
