Systemy wizyjne są dzisiaj już szeroko stosowane w przemyśle. Również systemy wizyjne 3D stają się coraz bardziej popularne. Dzięki nim wiele aplikacji staje się po prostu łatwiejsze mechanicznie do wykonania i mniejsze pod kątem zajmowanej powierzchni, a co za tym idzie – tańsze i efektywniejsze. W naszym przykładzie system wizyjny będzie użyty do depaletyzacji worków z kawą.
Komponenty użyte w aplikacji:
– Robot FANUC M20iD/25 z kontrolerem R-30iB PLUS.
– Funkcje programowe – FANUC 3DV/1600, web server.
– Chwytak podciśnieniowy seria AGS SCHUNK
– Wygrodzenia bezpieczeństwa TROAX
– Komponenty bezpiecznego zatrzymania SICK
Zadanie będzie polegało na zaprogramowaniu sensora 3DV/1600 w celu prawidłowego zlokalizowania i pobrania elementów.
Więcej na: https://robochallenge.pl/
Profil LinkedIn