Zastosowanie robotów przemysłowych w ciągu linii produkcyjnej wymaga ich integracji z głównym systemem sterowania. W tym przypadku zachowanie ramienia robota jest podporządkowane procesowi produkcyjnemu.
Komponenty użyte w aplikacji:
– Beckhoff Embedded PC CX5140
– Robot FANUC LR Mate 200iD/7L
– Funkcje programowe – DCS, EtherCAT Slave
– Tool Changer SCHUNK SWK 020
– Chwytak SCHUNK MPG+40
– Wygrodzenia bezpieczeństwa TROAX
– Skaner safety SICK
Zadanie będzie polegało na odpowiednim zaprogramowaniu sterownika Beckhoff z kontrolerem R-30iB Plus wykorzystując protokół EtherCAT
Więcej na: https://robochallenge.pl/
Profil LinkedIn