1. Aplikacja kontroli jakości z ręcznym uczeniem robota

Kontrola jakości jest niezwykle istotnym krokiem w procesie produkcji. Im pomiar dokładniejszy, bardziej powtarzalny i stabilny, tym lepiej dla całej produkcji. Dobrze zaprojektowane i przystępne w obsłudze stanowisko pomiarowe, pozwala znacznie obniżyć koszty związane z naprawami, zwrotami, oraz zyskać miejsce na hali zajmowanie przez stanowiska naprawcze. W tym zadaniu, uczestnicy zaprojektują proces kontroli jakości z wykorzystaniem zaawansowanego skanera 3D projektując trajektorię robota poprzez ręczne przeciąganie całego ramienia.

2. Zabezpieczenie celi zrobotyzowanej z wykorzystaniem systemu Identyfikacji i zarządzania uprawnieniami dostępu (IAM)

W nowoczesnych fabrykach, pracodawcy zwracają równie dużą uwagę na ochronę pracowników, ochronę przed odpowiedzialnością prawną i ochronę danych jak na wysoką produktywność. Wszystkie te aspekty są niezwykle istotne dla wzrostu jakości przy równoczesnym zapobieganiu nieautoryzowanym manipulacjom przy maszynach. Na tym stanowisku firma PILZ skupi się zarówno na ochronie pracowników jak i danych procesowych.

3. Metody badania dopuszczalnych warunków pracy robota współpracującego

Zastosowanie technologii pozwalającej na pracę człowieka ramię w ramię z robotem, to często dopiero początek budowy stanowiska z cobotem. Siły jakie robot będzie wywierał na człowieka, zanim bezpiecznie się zatrzyma, muszą zostać dokładnie zmierzone i potwierdzone z normą ISO 15066. W ramach tego zadania, będzie można zmierzyć siły i ciśnienie wywierane przez robota, dzięki nowoczesnemu sprzętowi do pomiaru siły i ciśnienie, a następnie dostosować warunki pracy robota współpracującego tak, aby wykorzystać jego pełny potencjał we współpracy z człowiekiem.

4. Wizyjna kontrola jakości

Systemy wizyjne coraz częściej mogą być stosowane nie tylko do lokalizowania produktów, ale również do ich oceny w kontekście kompletności, poprawności wykonania, czy braku wad. Dzięki coraz bardziej zaawansowanym systemom wizyjnym, ich coraz większej dostępności i łatwości konfiguracji w aplikacjach zrobotyzowanych, przed producentami otwierają się zupełnie nowe możliwości w kontekście zwiększania produktywności i jakości swoich wyrobów. Na tym stanowisku firma SICK pokaże swój system wizyjny w aplikacji kontroli jakości.Systemy wizyjne coraz częściej mogą być stosowane nie tylko do lokalizowania produktów, ale również do ich oceny w kontekście kompletności, poprawności wykonania, czy braku wad. Dzięki coraz bardziej zaawansowanym systemom wizyjnym, ich coraz większej dostępności i łatwości konfiguracji w aplikacjach zrobotyzowanych, przed producentami otwierają się zupełnie nowe możliwości w kontekście zwiększania produktywności i jakości swoich wyrobów.

5. Zarządzanie pracą peryferiów centrum obróbczego Robodrill

W polskich przedsiębiorstwach gniazda obróbcze z punku widzenia automatyki i sterowania, bardzo często są niezależnymi stanowiskami. W takim przypadku, bardzo ważne jest, aby zapewnić efektywne sterowanie wszystkimi urządzeniami peryferyjnymi, bez konieczności dokładania dodatkowych urządzeń sterujących. Dzięki takiemu podejściu, można zminimalizować koszty samego stanowiska, przy jednoczesnym zwiększeniu komfortu pracy i szybkości implementacji zmian. To zadanie skupi się na wykorzystaniu wbudowanego w sterowanie CNC sterownika PLC, umożliwiającego kontrolę urządzeń współpracujących z obrabiarką, przy wykorzystaniu tylko ekranu sterowania samej maszyny. W polskich przedsiębiorstwach gniazda obróbcze z punku widzenia automatyki i sterowania, bardzo często są niezależnymi stanowiskami. W takim przypadku, bardzo ważne jest, aby zapewnić efektywne sterowanie wszystkimi urządzeniami peryferyjnymi, bez konieczności dokładania dodatkowych urządzeń sterujących. Dzięki takiemu podejściu, można zminimalizować koszty samego stanowiska, przy jednoczesnym zwiększeniu komfortu pracy i szybkości implementacji zmian. To zadanie skupi się na wykorzystaniu wbudowanego w sterowanie CNC sterownika PLC, umożliwiającego kontrolę urządzeń współpracujących z obrabiarką, przy wykorzystaniu tylko ekranu sterowania samej maszyny.

6. Wysokowydajny niskoenergetyczny proces spawania z wykorzystaniem nowego systemu wizyjnego iSense Track AR

W dobie rosnących oczekiwań klientów i rosnących cen mediów, coraz trudniej jest znaleźć złoty środek pomiędzy optymalizacją energetyczną przy jednoczesnym zwiększaniu produktywności i jakości. Z pomocą przychodzi najnowsza technologia. Dzięki technologii procesowej Kinetic – pulsacyjnego podawania drutu z wysokimi częstotliwościami, można uniknąć dużego wpływu ciepła w całym procesie spawania, z jednoczesnym obniżeniem zużywanej energii elektrycznej. Proces pozwala na spawanie z niespotykanymi prędkościami w technologii MIG/MAG – do 3m/min.
Dodatkowo proces wpierany przez wydajny system wizyjny do śledzenia spawanego złącza, który jest w stanie korygować trajektorię robota nawet przy tak dużych prędkościach spawania.

7. Zrobotyzowane centrum addytywno-skrawające obróbki tworzyw sztucznych

Jednostkowa produkcja lub małoseryjna detali z tworzyw sztucznych, o gabarytach nawet kilku metrów, takich jak formy, obudowy, customizowane produkty w branżach takich jak architektoniczna, automotive, hutnicza, energetyczna czy morska to realne wyzwanie wielu firm. Jest to możliwe dzięki centrum addytywno-skrawającemu ProtoPlastMaker 4.0, które przeznaczonego do szybkiego prototypownia z wykorzystaniem druku 3D bezpośrednio z granulatu tworzyw sztucznych i obróbki ubytkowej detali w 5’ciu osiach. Całość procesu realizowana jest w pełni zautomatyzowanej fazie produkcyjnej, sterowanej językiem G-kod, który z kolei można uzyskać wykorzystując dowolne środowisko CAD/CAM.

8. Zastosowanie robota 6-osiowego do obsługi wtryskarki elektrycznej

Przywykliśmy, że w przemyśle przetwórstwa tworzyw sztucznych do obsługi wtryskarek stosuje się roboty kartezjańskie. Roboty 6-cio osiowe w tym zastosowaniu mają również swoje miejsce, a dzięki konkurencyjnej cenie, intuicyjnym interfejsom do obsługi i połączenia z wtryskarką oraz dużo większym możliwościom rozbudowy aplikacji, ich zastosowanie jest coraz bardziej uzasadnione.
W tym zadaniu zaprezentowana zostanie przykładowa aplikacja obsługi wtryskarki właśnie przez robota 6-cio osiowego, a uczestnicy będą mieli okazję zrealizować połączenie pomiędzy obydwoma urządzeniami.
Przywykliśmy, że w przemyśle przetwórstwa tworzyw sztucznych do obsługi wtryskarek stosuje się roboty kartezjańskie. Roboty 6-cio osiowe w tym zastosowaniu mają również swoje miejsce, a dzięki konkurencyjnej cenie, intuicyjnym interfejsom do obsługi i połączenia z wtryskarką oraz dużo większym możliwościom rozbudowy aplikacji, ich zastosowanie jest coraz bardziej uzasadnione.
W tym zadaniu zaprezentowana zostanie przykładowa aplikacja obsługi wtryskarki właśnie przez robota 6-cio osiowego, a uczestnicy będą mieli okazję zrealizować połączenie pomiędzy obydwoma urządzeniami.

9. Automatyzacja obsługi centrum frezarskiego Robodrill

Robotyzacja obrabiarek lub gniazd obróbczych jest w Polsce coraz popularniejsza ze względu na problemy ze znalezieniem pracowników dla tego typu zadań.
Polscy przedsiębiorcy szukają rozwiązań, które z jednej strony łatwo dostosować do zmiennej i małoseryjnej produkcji, będą proste w implementacji i nie zajmą dużo miejsca na hali produkcyjnej. I choć brzmi jak życzenia do złotej rybki, to są na rynku rozwiązania, które oferują zaspokojenie tych potrzeb.
W tym zadaniu Firma FANUC proponuje robotyzację obrabiarki z użyciem robota współpracującego, który może być w dowolnej chwili przystawiony do maszyny i w prosty sposób nauczony obsługi nowej referencji.Robotyzacja obrabiarek lub gniazd obróbczych jest w Polsce coraz popularniejsza ze względu na problemy ze znalezieniem pracowników dla tego typu zadań.
Polscy przedsiębiorcy szukają rozwiązań, które z jednej strony łatwo dostosować do zmiennej i małoseryjnej produkcji, będą proste w implementacji i nie zajmą dużo miejsca na hali produkcyjnej. I choć brzmi jak życzenia do złotej rybki, to są na rynku rozwiązania, które oferują zaspokojenie tych potrzeb.
W tym zadaniu Firma FANUC proponuje robotyzację obrabiarki z użyciem robota współpracującego,

10. Międzyoperacyjne przygotowanie powierzchni

Przygotowanie powierzchni produktów pomiędzy operacjami to często bardzo niedoceniany proces, w którym jednak często generowane są skazy jakościowe, jeśli jest powierzony niedoświadczonej kadrze pracowników.
Robotyzacja tego procesu, pozwala na uzyskanie stałej i niezmiennej jakości produktów. Dodatkowo przy wsparciu oprogramowania offline, takie stanowisko, może pracować praktycznie bez przerwy, niezależnie od natężenia szkodliwych dla człowieka warunków pracy. Przygotowanie powierzchni produktów pomiędzy operacjami to często bardzo niedoceniany proces, w którym jednak często generowane są skazy jakościowe, jeśli jest powierzony niedoświadczonej kadrze pracowników.
Robotyzacja tego procesu, pozwala na uzyskanie stałej i niezmiennej jakości produktów. Dodatkowo przy wsparciu oprogramowania offline, takie stanowisko, może pracować praktycznie bez przerwy, niezależnie od natężenia szkodliwych dla człowieka warunków pracy.

11. Robot Operating System

Fanuc wychodząc na przeciw szybkiego rozwoju platformy programistycznej ROS (Robot Operating System) opracował możliwość połączenia robotów z tym systemem. Na tym stanowisku uczestnicy będą mogli połączyć robota z komputerem z systemem ROS2 Humble Hawskbill oraz doświadczyć jakie możliwości daje programowanie go w języku Python.

12. Sztuczna inteligencja wspomagająca systemy wizyjne

W projekcie Robo Challenge często zwraca się uwagę na kontrolę jakości, co daje pewien przekrój rozwiązań, który można dostosować do swojego przypadku.

W zadaniu prezentowana jest kontrola jakości z wykorzystaniem uczenia maszynowego, dzięki czemu w łatwy sposób dzięki kilkunastu zdjęciom, można nauczyć system złego lub dobrego wzorca. W tym wypadku jest to tez w całości zaimplementowane w kontroler robota, bez dodatkowych komputerów wspomagających przetwarzanie danych. To duże uproszczenie całej konfiguracji stanowiska kontroli jakości, oraz znacznie obniżenie kosztów takiej aplikacji który może być w dowolnej chwili przystawiony do maszyny i w prosty sposób nauczony obsługi nowej referencji.

13. Szybkie grupowanie produktów spożywczych

Przygotowanie produktów do pakowania jest niezwykle wymagającym procesem, wymagającym bardzo szybkich robotów, wydajnych efektorów, które nie uszkodzą przenoszonego produktu i szybkich systemów wizyjnych. Dzięki temu, m.in. producenci żywności są w stanie sprostać ilościowym wymaganiom klientów i dostarczać każdego dnia do polskich sklepów pyszne produkty spakowane na estetycznych paletach, które oprócz zachęcającego wyglądu, chronią je w transporcie. W ramach tego zadania, uczestnicy będą musieli pogrupować produkty do spakowania w paletę ekspozycyjną. 

14. Kompaktowy paletyzer programowany offline

Zmniejszenie czasu przygotowania obsługi nowej referencji jest kluczem dla elastycznej produkcji. A właśnie taką elastyczność na wielu przedsiębiorcach, wymuszają dzisiaj dynamicznie zmieniające się realia rynkowe.
Firmy produkcyjne coraz częściej sięgają zatem po rozwiązania proste w programowaniu, tanie w implementacji i zajmujące mało miejsca na hali produkcyjnej.
Propozycja kompaktowego paletyzera przygotowana przez firmę FANUC, jest wyjściem naprzeciw każdej z tych potrzeb, oferując proste programowanie, na niewielkiej przestrzeni.Zmniejszenie czasu przygotowania obsługi nowej referencji jest kluczem dla elastycznej produkcji. A właśnie taką elastyczność na wielu przedsiębiorcach, wymuszają dzisiaj dynamicznie zmieniające się realia rynkowe.
Firmy produkcyjne coraz częściej sięgają zatem po rozwiązania proste w programowaniu, tanie w implementacji i zajmujące mało miejsca na hali produkcyjnej.
Propozycja kompaktowego paletyzera przygotowana przez firmę FANUC, jest wyjściem naprzeciw każdej z tych potrzeb, oferując proste programowanie, na niewielkiej przestrzeni.

15. Aplikacja konfekcjonowania baterii w trybie śledzenia linii

Konfekcjonowanie ogniw w aplikacji zrobotyzowanej, daje możliwość stabilnej pracy bez zatrzymania linii transferującej. Dodatkowo robot może układać praktycznie dowolne układy ogniw w ramach swojej koperty pracy.
Zastosowany w tej aplikacji robot SCARA, zapewnia niezrównaną wydajność, a obsługa podążania za jadącą linią dodatkowo poprawia produktywność.
W tym zadaniu, uczestnicy mierzą się z oprogramowaniem ruchu nadążnego za linią z jednoczesnym ograniczenie przestrzeni roboczej.Konfekcjonowanie ogniw w aplikacji zrobotyzowanej, daje możliwość stabilnej pracy bez zatrzymania linii transferującej. Dodatkowo robot może układać praktycznie dowolne układy ogniw w ramach swojej koperty pracy.
Zastosowany w tej aplikacji robot SCARA, zapewnia niezrównaną wydajność, a obsługa podążania za jadącą linią dodatkowo poprawia produktywność.
W tym zadaniu, uczestnicy mierzą się z oprogramowaniem ruchu nadążnego za linią z jednoczesnym ograniczenie przestrzeni roboczej.
Propozycja kompaktowego paletyzera przygotowana przez firmę FANUC, jest wyjściem naprzeciw każdej z tych potrzeb, oferując proste programowanie, na niewielkiej przestrzeni.

16. Integracja cobota CRX ze spawarką Fronius TPS 400i

Prostota użytkowania i niski koszt wdrożenia, to idee z którymi wyraźnie do twarzy robotom z serii CRX. W tym przypadku firmy FANUC i FRONIUS prezentują aplikację spawania, która adresowana jest przede wszystkim dla małych przedsiębiorstw, gdzie pracownicy nie mają możliwości spędzać zbyt dużo czasu poza firmą na szkoleniach.
Robot daje możliwość łatwego programowania przez przeciąganie go za efektor, a ikonowy interfejs ułatwi pisanie programów nawet średnio zaawansowanym użytkownikom robotów.
Dodatkowo pomimo użycia najwyższej klasy osprzętu, stanowisko ma bardzo korzystny bilans ceny do możliwości w kontekście czasu zwrotu z inwestycji.

17. Inspektor bezpieczeństwa

Wiele mówi się o bezpieczeństwie maszyn i ludzi pracujących w ich sąsiedztwie. Warto zatem być wyczulonym na wszelkie zagrożenia, które mogą mieć wpływ na bezpieczeństwo.
Niniejsze zadanie sprawdza wrażliwość uczestników na błędy popełnione przy zabezpieczaniu stanowiska zrobotyzowanego. Do wskazania będzie szereg niedociągnięć wzorowanych na realnych sytuacjach z audytów bezpieczeństwa, po to aby z jednej strony sprawdzić wiedzę uczestników, ale z drugiej strony pokazać jak łatwo jest popełnić błąd.

18. Zaawansowany chwytak z komunikacją bezprzewodową

Często w aplikacjach intra logistycznych w zakładach produkcyjnych ciężko jest zapewnić powtarzalność elementów przekładanych przez robota. Dotyczy to zwłaszcza niejednorodnych elementów albo zróżnicowanych opakowań.
Dla takich potrzeb, producenci maszyn zazwyczaj nie mają rozwiązań, ale nie tym razem. Dzięki zaawansowanemu chwytakowi SMC wykorzystującym komunikację bezprzewodową ze sterownikiem PLC Beckhoff, robot jest w stanie pobrać elementy o różnych gabarytach.
Dodatkowo, dzięki bezprzewodowej komunikacji, zwiększa się żywotność całego systemu, przez brak dodatkowych przewodów, które mogą ulec uszkodzeniu przy manipulowaniu elementami.

19. Współpraca systemu lewitujących paletek Xplanar z robotem

Zadanie polegające na przygotowaniu ogniw do zgrzewania. Różne kształty obudów przenoszone przez robota, mogą powodować niedokładności przy odkładaniu elementów. Niemniej współpraca systemu wizyjnego i systemu tacek lewitujących X-Planar, pozwala na kompensację tych niedokładności, znacznie zmniejszając czas cyklu i zmniejszając koszty aplikacji, przez eliminowanie dodatkowych stacji przechwytu.

20. Mobilny robot manipulacyjny, czyli intralogistyka 4.0 dla przemysłu

Maksymalne uproszczenie procesów i poprawa efektywności w zadaniach wymagających automatycznego transportu ładunków oraz ich podawania to potrzeba obecna w wielu gałęziach przemysłu. Odpowiedzią na to wyzwanie jest zrealizowana przez WObit® hybrydowa koncepcja Mobilnego Manipulatora MOBOT® xArm, która łączy w sobie robota współpracującego i robota mobilnego.  Składa się on z mobilnej podstawy — robota mobilnego MOBOT® MW z napędem omnikierunkowym, dwoma systemami nawigacji i ładowaniem indukcyjnym, oraz z wysoce zwinnego ramienia robota współpracującego FANUC® CRX-20iA.

Podczas zawodów drużyny staną przed wyzwaniem zaprogramowania mobilnego robota manipulacyjnego do precyzyjnego przejazdu w ograniczonej przestrzeni z ominięciem przeszkody i dojazdem do wyznaczonego punktu, gdzie nastąpi przeładunek detalu. To zadanie przedstawia rzeczywistą aplikację z branży automotive i jest doskonałym przykładem zastosowania nowoczesnej intralogistyki i robotyzacji w przemyśle.